Ritorna sugli schermi l’attore Tom Selleck, che interpreta Frank Reagan. La serie racconta le vicende dei membri della famiglia Reagan, che da generazioni lavorano come poliziotti presso il New York City Police Department. Frank Reagan è il capo del dipartimento, ruolo precedentemente ricoperto da suo padre Henry. Rimasto vedovo, dopo aver perso un figlio, divide problemi ed esperienze lavorative con gli altri tre figli ormai adulti: Danny, Erin, Jamie. Danny è un detective che svolge il suo lavoro in modo duro e non sempre seguendo “il manuale”.