Nel 1195, il nobile Enrico di Nottingham, assunto il nome di Robin Hood, si pone alla testa di un gruppo di ribelli - costituito da boscaioli e da contadini - decisi a combattere la tirannia del re Giovanni Senza Terra, fratello di re Riccardo Cuor di Leone, ritenuto morto. Dalla foresta di Sherwood, dove hanno impiantato la loro base, i ribelli iniziano un'ostinata guerriglia che procura a Giovanni Senza Terra grossi fastidi. Riuscito a catturare Robin Hood con un tranello, re Giovanni tenta di renderlo impopolare presso i suoi seguaci attribuendogli la responsabilità della morte di re Riccardo. Ma sarà proprio re Riccardo, con il suo imprevisto ritorno, a ristabilire la verità, a punire l'usurpatore ed a premiare Robin Hood.